1. Jelaskan
istilah-istilah plant, sistem, gain, lintasan loop, dan fungsi alih dalam
sistem pengendalian!
Jawab :
Plant adalah Plant adalah seperangkat peralatan
mungkin hanya terdiri dari beberapa bagian mesin yang bekerja bersama-sama,
yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu.
Sistem
adalah Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang beke rja secara
bersama- sama untuk mencapai tujuan tertentu.
Gain
adalah penguatan
antara dua node yang berdekatan.
Lintasan
adalah garis
hubungan dua atau lebih dari cabang berarah satu yang kontinyu di sepanjang tidak ada simpul yang dilalui lebih dari sekali.
Loop adalah salah satu dari
lintasan biasanya ada loop terbuka dan loop tertutup.
Fungsi alih adalah Perbandingan antara keluaran(output)
terhadap masukan(input) suatu sistem pengendalian.
2. Apa yang dimaksud sistem pengendalian umpan
balik!
Jawab :
Pengendalian
umpan balik adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali.
3. Jelaskan keuntungan dan kerugian untuk sistem
kendali jerat terbuka!
Jawab :
Keuntungan:
Konstruksinya
sederhana
Lebih murah dari
system tertutup
Tidak ada masalah
dengan ketidak stabilan
Ketelitian kerjanya
ditentukan oleh kaliberasi
Kerugian:
Gangguan dan
perubahan kalinberasi, akan menimbulkan kesalahan, sehingga keluaran tidak
seperti yang dikehendaki.
Untuk menjaga
kualitas yang diperlukan pada keluaran diperlukan kaliberasi ulang pada setiap
waktu tertentu.
4. Sebutkan keunggulan dan kekurangan untuk sistem
kendali jerat terbutup!
Jawab :
Keunggulan:
Mampu untukmeningkatkan
ketelitian, sehingga dapat terus menghasilkan kembali inputnya.
Dapat mengurangi kepekaan perbandingan keluarran terhadap masukkan untuk
perubahan cirri-ciri system.
Mengurangi akibat ketiklinearan dan distorsi.
Kekurangan :
Konstruksinya Lebih Kompleks dari
pada Loop terbuka
Biayanya Lebih mahal
5. Berikan contoh dan penjelasan mengenai sist em pengendalian manual!
Jawab :
1. Sistem pengendalian dimana faktor manusia
sangat dominan dalam aksi pengendalian yang
dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia sangat dominan dalam
menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi
pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam
kategori sistem
kendali jerat tertutup.
Contoh:
Peran Manusia dalam Sistem pengendalian level cairan secara manual
6. Berikan contoh dan penjelasan tentang sistem pengendalian otomatis!
Jawab :
Sistem
pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia.
Contoh: Sistem pengendalian level
cairan secara otomatis
7. Jelaskan pengertian variabel terkendali!
Jawab :
Besaran
atau variabel yang dikendalikan, biasanya besaran ini dalam diagram
kotak,
8. Terangkan pengertian variabel terukur dan variabel termanipulasi!
Jawab :
Variabel
termanipulasi:
Masukan dari suatu proses yang
dapat diubah -ubah atau dimanipulasi agar
process variable besarnya sesuai dengan set point (sinyal yang diumpankan
pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan
keluaran sistem kontrol)
Variable terukur:
Sinyal yang keluar dari
transmiter(Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan
mengubahnya supaya dimengerti oleh controller), ini merupakan cerminan sinyal
pengukuran
9. Gambarkan diagram blok s istem pengendalian arah otomobil dan jelaskan!
