Tugas Dasar Sistem Kendali

       1.  Jelaskan istilah-istilah plant, sistem, gain, lintasan loop, dan fungsi alih dalam sistem  pengendalian!

       Jawab :

       Plant adalah Plant adalah seperangkat peralatan mungkin hanya terdiri dari beberapa bagian mesin  yang bekerja bersama-sama, yang digunakan untuk melakukan suatu operasi tertentu.

 Sistem adalah  Kombinasi atau kumpulan dari berbagai komponen yang beke rja secara bersama-  sama untuk mencapai tujuan tertentu.

 Gain adalah penguatan antara dua node yang berdekatan.

 Lintasan adalah garis hubungan dua atau lebih dari cabang berarah satu yang kontinyu di sepanjang  tidak ada simpul yang dilalui lebih dari sekali.

 Loop adalah salah satu dari lintasan biasanya ada loop terbuka dan loop tertutup.

 Fungsi alih adalah Perbandingan antara keluaran(output) terhadap masukan(input) suatu sistem   pengendalian.

2.  Apa yang dimaksud sistem pengendalian umpan balik!

Jawab :

Pengendalian umpan balik adalah suatu sistem pengaturan dimana sistem keluaran pengendalian ikut andil dalam aksi kendali.

3.  Jelaskan keuntungan dan kerugian untuk sistem kendali jerat terbuka!

Jawab :

Keuntungan:

Konstruksinya sederhana

Lebih murah dari system tertutup

Tidak ada masalah dengan ketidak stabilan

Ketelitian kerjanya ditentukan oleh kaliberasi

Kerugian:

Gangguan dan perubahan kalinberasi, akan menimbulkan kesalahan, sehingga keluaran tidak seperti yang dikehendaki.

Untuk menjaga kualitas yang diperlukan pada keluaran diperlukan kaliberasi ulang pada setiap waktu tertentu.

4. Sebutkan keunggulan dan kekurangan untuk sistem kendali jerat terbutup!

      Jawab :

      Keunggulan:

Mampu untukmeningkatkan ketelitian, sehingga dapat terus menghasilkan kembali inputnya.

Dapat mengurangi kepekaan perbandingan keluarran terhadap masukkan untuk perubahan cirri-ciri system.

Mengurangi akibat ketiklinearan dan distorsi.

Kekurangan :

Konstruksinya Lebih Kompleks dari pada Loop terbuka

Biayanya Lebih mahal

5. Berikan contoh dan penjelasan mengenai sist em pengendalian manual!

Jawab :

1.      Sistem pengendalian dimana faktor manusia sangat dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia sangat dominan dalam menjalankan perintah, sehingga hasil pengendalian akan dipengaruhi pelakunya. Pada sistem kendali manual ini juga termasuk dalam

      kategori sistem kendali jerat tertutup.

Contoh: Peran Manusia dalam Sistem pengendalian level cairan secara manual

6. Berikan contoh dan penjelasan tentang sistem pengendalian otomatis!

Jawab :

Sistem pengendalian dimana faktor manusia tidak dominan dalam aksi pengendalian yang dilakukan pada sistem tersebut. Peran manusia digantikan oleh sistem kontroler yang telah diprogram secara otomatis sesuai fungsinya, sehingga bisa memerankan seperti yang dilakukan manusia.

Contoh: Sistem pengendalian level cairan secara otomatis

7. Jelaskan pengertian variabel terkendali!

Jawab :

Besaran atau variabel yang dikendalikan, biasanya besaran ini dalam diagram

kotak,

8. Terangkan pengertian variabel terukur dan variabel termanipulasi!

Jawab :

Variabel termanipulasi:

Masukan dari suatu proses yang dapat diubah -ubah atau dimanipulasi agar

process variable besarnya sesuai dengan set point (sinyal yang diumpankan

pada suatu sistem kendali yang digunakan sebagai acuan untuk menentukan

keluaran sistem kontrol)

Variable terukur:

Sinyal yang keluar dari transmiter(Alat yang berfungsi untuk membaca sinyal sensing element dan mengubahnya supaya dimengerti oleh controller), ini merupakan cerminan sinyal pengukuran

9. Gambarkan diagram blok s istem pengendalian arah otomobil dan jelaskan!